ஆர்சி சர்வோ பிசிபிஏ

யூனிக்ஸ்ப்ளோர் எலக்ட்ரானிக்ஸ்— 20 வருட உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் மற்றும் PCB வடிவமைப்பு அனுபவத்துடன், ஒரே மாதிரியான தோல்வி வடிவங்களை நாங்கள் மீண்டும் மீண்டும் பார்த்திருக்கிறோம்: சத்தமில்லாத மின் இணைப்புகள், போதுமான துண்டிப்பு மற்றும் தவறான PWM ரூட்டிங். எங்கள் சர்வோ பிசிபிஏ தீர்வுகள், தொழில்முறை வடிவமைப்பாளர்கள் உண்மையில் உற்பத்தியில் பயன்படுத்தும் பொறியியல் விவரக்குறிப்புகள், தளவமைப்பு விதிகள் மற்றும் சோதனை முறைகளைச் சுற்றி உருவாக்கப்பட்டுள்ளன.

உங்களுக்கு ஒரு முழுமையான இயக்கி பலகை, மல்டி-சேனல் சர்வோ கன்ட்ரோலர் அல்லது இன்டர்னல் சர்வோ கன்ட்ரோல் போர்டு மாற்று தேவை எனில், Unixplore Electronics நம்பகமான, சத்தம்-நோய் எதிர்ப்பு சக்தியை வழங்குகிறது.பிசிபிஏஇது RC பொழுதுபோக்கு மற்றும் தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் சூழல்களில் செயல்படுகிறது.

நாங்கள் வழங்குவது:

• Altium, KiCad அல்லது உங்களுக்கு விருப்பமான வடிவத்தில் முழு சர்வோ PCBA வடிவமைப்பு (ஸ்கீமாடிக் + லேஅவுட்)
• செயல்பாட்டு சோதனையுடன் முன்மாதிரி (சுமை, சிற்றலை, வெப்ப அறிக்கைகள்)
• பாகங்கள் ஆதாரம் மற்றும் SMT அசெம்பிளி மூலம் தொகுதி உற்பத்தி
• வடிவமைப்பு மதிப்பாய்வு மற்றும் தோல்வி பகுப்பாய்வு ஆலோசனை

RC சர்வோ PCBA என்ன செய்ய வேண்டும்

ஒரு RC சர்வோ PCBA (தனிப்பட்ட இயக்கி பலகை அல்லது உள் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு பலகை) மூன்று அத்தியாவசிய செயல்பாடுகளை செய்கிறது:

• PWM சிக்னல் உருவாக்கம் அல்லது வரவேற்பு:கட்டுப்பாட்டு துடிப்புகளை (50Hz இல் 1ms முதல் 2ms வரை) நிலை கட்டளைகளாக மாற்றுகிறது.
• மின் விநியோகம்:சர்வோ மோட்டார் மற்றும் கண்ட்ரோல் ICக்கு சுத்தமான 5V அல்லது 6V வழங்குகிறது.
• கருத்து செயலாக்கம்:நிலையைச் சரிபார்க்கவும், கட்டுப்பாட்டு வளையத்தை மூடவும் உள் பொட்டென்டோமீட்டரைப் படிக்கிறது.

அதிக நம்பகத்தன்மை கொண்ட வடிவமைப்புகளில் ஓவர்லோட் கண்டறிதலுக்கான தற்போதைய உணர்திறன் மற்றும் இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்திக்கான ஆப்டோ-ஐசோலேஷன் ஆகியவை அடங்கும்.

முக்கிய தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்

பின்வரும் அளவுருக்கள் RC சர்வோ கட்டுப்பாட்டு PCBA வடிவமைப்புகளுக்கான தொழில் தரநிலைகளைக் குறிக்கின்றன. இவை பிரத்யேக சர்வோ டிரைவர் போர்டுகளுக்கும் ஒருங்கிணைந்த ரிசீவர் பிசிபிஏ அசெம்பிளிகளுக்கும் பொருந்தும்.

உள்ளீட்டு சக்தி விவரக்குறிப்புகள்

கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் விவரக்குறிப்புகள்

உள் சர்வோ PCBA கூறுகள் (சர்வோவின் உள்ளே)

ஒரு நிலையான RC சர்வோ பின்வரும் கூறுகளுடன் ஒரு சிறிய PCBA ஐக் கொண்டுள்ளது:

RC சர்வோ நம்பகத்தன்மைக்கான PCBA லேஅவுட் விதிகள்

யூனிக்ஸ்ப்ளோர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் இல், பெரும்பாலான RC சர்வோ தோல்விகள் PCB இல் தோன்றியவை என்பதை நாங்கள் அறிவோம். நாங்கள் வழங்கும் ஒவ்வொரு வடிவமைப்பிலும் நம்பகமான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த இந்த 8 விதிகளைப் பின்பற்றுகிறோம்.

1. பவர் டிஸ்ட்ரிபியூஷன்: ஸ்டார் கிரவுண்டிங்

• டெய்சி-செயின் கிரவுண்ட் வேண்டாம். ஒவ்வொரு சர்வோ மைதானமும் நேரடியாக மின்சாரம் வழங்கும் தரைப் புள்ளிக்கு திரும்ப வேண்டும்.
• தனி சக்தி மற்றும் சமிக்ஞை மைதானம். மல்டி-சர்வோ பிசிபிஏ டிசைன்களில், தரை விமானத்தைப் பிரித்து, பேட்டரி உள்ளீட்டிற்கு அருகில் ஒரு புள்ளியில் இணைக்கவும்.
• சக்திக்கான ட்ரேஸ் அகலம்: 1.5A தொடர்ச்சியான மின்னோட்டத்திற்கு, 1oz தாமிரத்துடன் 1.5mm குறைந்தபட்ச சுவடு அகலத்தைப் பயன்படுத்தவும்.

2. துண்டித்தல் மின்தேக்கி வேலை வாய்ப்பு

சர்வோ மோட்டார்கள் குறிப்பிடத்தக்க மின் சத்தத்தை உருவாக்குகின்றன. ஒரு பொதுவான சர்வோ 5V சப்ளை லைனில் 200mV வரை பீக்-டு-பீக் சத்தத்தை உருவாக்க முடியும்.

ஒரு சர்வோ இணைப்பிக்கு தேவையான துண்டித்தல்:

• 100µF முதல் 470µF மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கி (மோட்டார் இன்ரஷ் கையாளுகிறது)
• 100nF பீங்கான் மின்தேக்கி (உயர் அதிர்வெண் சத்தத்தை வடிகட்டுகிறது)
• சர்வோ பவர் பின்களின் 10 மிமீக்குள் மின்தேக்கிகளை வைக்கவும்

முழு PCBAக்கான மொத்த கொள்ளளவு: முக்கிய மின் உள்ளீட்டில் ஒரு பெரிய மின்தேக்கியை (1000µF முதல் 4700µF வரை) சேர்க்கவும். பல சர்வோக்கள் ஒரே நேரத்தில் தொடங்கும் போது இது பிரவுன்அவுட்களைத் தடுக்கிறது.

3. PWM சிக்னல் ரூட்டிங்

• PWM தடயங்களை சுருக்கமாகவும் நேரடியாகவும் வைத்திருங்கள். நீண்ட தடயங்கள் சத்தத்திற்கான ஆண்டெனாக்களாக செயல்படுகின்றன.
• மின் கம்பிகளுக்கு இணையாக PWM ட்ரேஸ்களை இயக்குவதைத் தவிர்க்கவும். தேவைப்பட்டால் 90 டிகிரி கிராசிங்கைப் பயன்படுத்தவும்.
• PWM அவுட்புட் பின்னில் 100Ω முதல் 470Ω தொடர் மின்தடையத்தைச் சேர்க்கவும். இது பிழையின் போது மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் ஒலிப்பதைக் குறைக்கிறது.

4. சர்வோ கனெக்டர் லேஅவுட்

நிலையான 3-பின் சர்வோ இணைப்பிக்கு (சிக்னல், விசிசி, கிரவுண்ட்) குறிப்பிட்ட இடைவெளி தேவை:

• பின் இடைவெளி: 2.54 மிமீ (0.1 அங்குலம்) அல்லது 2.7 மிமீ (அதிக அடர்த்தி)
• இணைப்பான் தொகுதிக்கான PCB தடிமன்: 1.2mm முதல் 1.6mm வரை
• சிக்னல் முள் இடம்: பொதுவாக உள் முள் (பின் 2 இல் 3)
• பவர் சீக்வென்சிங்: செருகும்போது VCC க்கு முன் GND இணைக்கப்பட வேண்டும்

உயர் அடர்த்தி வடிவமைப்புகளுக்கு, சர்வோ இணைப்பிகளுக்கு இடையே 2.7mm இடைவெளி நம்பகமான இணைப்புகளை பராமரிக்கும் போது சிறிய அமைப்பை அனுமதிக்கிறது.

5. கட்டுப்பாட்டு MCU க்கான மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறை

• அதே சப்ளை சர்வோஸைச் செயல்படுத்தினால், MCU க்கு ஒரு தனி LDO ஐப் பயன்படுத்தவும். சர்வோ கரண்ட் ஸ்பைக்குகள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை மீட்டமைக்கக்கூடிய மின்னழுத்த சரிவை ஏற்படுத்துகின்றன.
• பரிந்துரைக்கப்பட்ட சீராக்கி: 5V அல்லது 3.3V LDO குறைந்தது 200mA திறன் மற்றும் 1µF உள்ளீடு/வெளியீட்டு மின்தேக்கிகள்.
• பாதுகாப்பு டையோடு: தலைகீழ் துருவமுனைப்பிலிருந்து பாதுகாக்க, உள்ளீட்டில் 1N4007 அல்லது ஷாட்கி டையோடு சேர்க்கவும்.

6. மோட்டாரில் சத்தத்தை அடக்குதல் (உள் சர்வோ PCBA வடிவமைப்பிற்கு)

சர்வோவின் உள்ளே செல்லும் PCBA ஐ வடிவமைத்தால், மோட்டார் டெர்மினல்களில் நேரடியாக சத்தத்தை அடக்கவும்:

• 100nF செராமிக் மின்தேக்கி மோட்டார் டெர்மினல்கள் முழுவதும் நேரடியாக சாலிடர் செய்யப்படுகிறது.
• கூடுதல் பாதுகாப்புக்காக மின்தேக்கி எதிர்மறையை மோட்டார் வீடுகளுடன் இணைக்கவும் (சத்தத்தை 200mV வரை குறைக்கிறது).
• விருப்பத்தேர்வு: அதிக இரைச்சல் சூழல்களுக்கு மோட்டார் லீட்களில் ஃபெரைட் மணிகளைச் சேர்க்கவும்.

7. ஓவர்லோட் கண்டறிதலுக்கான தற்போதைய உணர்திறன்

மேம்பட்ட சர்வோ PCBA வடிவமைப்புகளில் தற்போதைய கண்காணிப்பு அடங்கும்:

• ஷண்ட் ரெசிஸ்டர்: 0.1Ω முதல் 0.5Ω வரை, 1% சகிப்புத்தன்மை — மின்னோட்டத்திற்கு விகிதாசார மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது
• வேறுபட்ட பெருக்கி: 10 முதல் 20 வரை ஆதாயம் - ஷன்ட் மின்னழுத்தத்தை அளவிடக்கூடிய அளவிற்கு பெருக்கும்
• ADC உள்ளீடு: 10-பிட் குறைந்தபட்சம் — MCU ஐக் கட்டுப்படுத்த தற்போதைய தரவை ஊட்டுகிறது

ஒரு 100mΩ ஷண்ட் 500mA இல் 50mV மற்றும் 1.5A இல் 150mV ஐ உற்பத்தி செய்கிறது. 5x ஆதாய பெருக்கியுடன், இது 250mV முதல் 750mV வரை மாறும், இது 3.3V ADC உள்ளீடுகளுக்கு ஏற்றது.

8. காப்பு மற்றும் இயந்திர பாதுகாப்பு

உள் சர்வோ PCBA பலகைகள் உடல் ரீதியாக பாதுகாக்கப்பட வேண்டும்:

• இன்சுலேடிங் டேப்: பிசிபிஏ மற்றும் மெட்டல் சர்வோ கேஸ் இடையே மின் டேப்பை வைக்கவும். இது சாலிடர் மூட்டுகள் அல்லது கூறு தடங்கள் கேஸைத் தொடும் குறுகிய சுற்றுகளைத் தடுக்கிறது.
• கன்ஃபார்மல் பூச்சு: வெளிப்புற அல்லது அதிக ஈரப்பதம் உள்ள பயன்பாடுகளுக்கு, அரிப்பைத் தடுக்க அக்ரிலிக் கன்ஃபார்மல் பூச்சு சேர்க்கவும்.

கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் உருவாக்கம் (MCU குறியீடு பரிசீலனைகள்)

நடுக்கம் இல்லாத செயல்பாட்டிற்கு முறையான PWM உருவாக்கம் முக்கியமானது. முக்கிய அளவுருக்கள் இங்கே:

PWM கட்டமைப்பு

MCU குறியீடு உதாரணம் சூடோகோட்

// 1500µs துடிப்புக்கான கடமை சுழற்சியைக் கணக்கிடுங்கள்
    // PWM காலம் = 20ms, கடிகாரம் = 1MHz ப்ரீஸ்கேலர் எனக் கருதுகிறது

    pulse_width_us = 1500
    காலம்_எண்ணிக்கைகள் = 20000 // மைக்ரோ விநாடிகளில் 20எம்எஸ்
    கடமை_கவுண்ட்ஸ் = பல்ஸ்_அகலம்_us
    set_pwm_duty(duty_counts)

சோதனை செய்யும் போது, ​​PWM சிக்னலைச் சரிபார்க்க அலைக்காட்டியைப் பயன்படுத்தவும். துடிப்பின் வீழ்ச்சி விளிம்பு நிலையை படிக்க சர்வோவை தூண்டுகிறது.

பொதுவான தோல்வி முறைகள் மற்றும் திருத்தங்கள்

சக்தி மாறுதல் பற்றிய முக்கிய குறிப்பு:சர்வோ கிரவுண்ட் லைனை அணைக்க அதை ஒருபோதும் மாற்ற வேண்டாம். தரை திறக்கப்படும் போது, ​​சர்வோ இன்னும் PWM சிக்னல் லைன் அல்லது பிற பாதைகள் மூலம் சக்தியைப் பெற முடியும், இதன் விளைவாக 3.2V அண்டர்வோல்டேஜ் செயல்பாடு மற்றும் ஒழுங்கற்ற நடத்தை ஏற்படுகிறது. பி-சேனல் MOSFET அல்லது ரிலேவைப் பயன்படுத்தி எப்போதும் VCC வரியை மாற்றவும்.

RC சர்வோ PCBA FAQகள்

ரோபோடிக்ஸ் பொறியாளர்கள் மற்றும் RC சிஸ்டம் வடிவமைப்பாளர்களிடமிருந்து நாங்கள் அடிக்கடி பெறும் மூன்று தொழில்நுட்ப கேள்விகள் கீழே உள்ளன.

Q1: எனது தனிப்பயன் PCBA இலிருந்து ESP32 அல்லது Arduino மூலம் நான் அவற்றைக் கட்டுப்படுத்தும்போது, ​​எனது சர்வோக்கள் ஏன் தோராயமாக இழுக்கப்படுகின்றன?

A:உங்களுக்கு சக்தி இரைச்சல் பிரச்சனை உள்ளது, நிச்சயமாக. Unixplore Electronics இல் நாங்கள் பரிந்துரைக்கும் கண்டறியும் வரிசை இங்கே:

படி 1— ஒரு அலைக்காட்டி மூலம் மின்சார விநியோகத்தை சரிபார்க்கவும்: சர்வோ நகரும் போது 5V வரியை நேரடியாக சர்வோ இணைப்பியில் அளவிடவும். 200mV க்கும் அதிகமான சிற்றலை (பீக்-டு-பீக்) நீங்கள் கண்டால், உங்கள் துண்டிப்பு போதுமானதாக இல்லை.

படி 2— மொத்த கொள்ளளவைச் சேர்க்கவும்: பவர் இன்புட் டெர்மினல்கள் முழுவதும் 1000µF முதல் 4700µF மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கியை வைக்கவும். சர்வோ மோட்டார்கள் நகரத் தொடங்கும் போது அதிக ஊடுருவும் மின்னோட்டங்களை (3–10× இயங்கும் மின்னோட்டம்) இழுக்கின்றன. மொத்த கொள்ளளவு இல்லாமல், மின்னழுத்தம் 4V க்கு கீழே குறைகிறது, இதனால் கட்டுப்பாட்டு IC மீட்டமைக்க அல்லது ஒழுங்கற்ற முறையில் செயல்படுகிறது.

படி 3— MCU பவரை சர்வோ பவரிலிருந்து பிரிக்கவும்: மோசமான டிசைன்கள் MCU மற்றும் servos ஐ அதே மின்னழுத்த சீராக்கியில் இருந்து இயக்குகின்றன. இரண்டு தனித்தனி கட்டுப்பாட்டாளர்களைப் பயன்படுத்தவும்:

• MCU மற்றும் லாஜிக்கிற்கான ஒரு 5V/500mA LDO.
• சர்வோஸுக்கு ஒரு தனி 5V/3A சப்ளை (அல்லது நேரடி பேட்டரி இணைப்பு).

படி 4- ஒவ்வொரு சர்வோ கனெக்டரிலும் துண்டிப்பதைச் சேர்க்கவும்: 100µF மின்னாற்பகுப்பு மற்றும் 100nF பீங்கான் மின்தேக்கியை நேரடியாக ஒவ்வொரு சர்வோ இணைப்பியின் VCC மற்றும் GND பின்களிலும் வைக்கவும். பீங்கான் மின்தேக்கி மோட்டார் தூரிகைகளில் இருந்து அதிக அதிர்வெண் சத்தத்தை வடிகட்டுகிறது; மின்னாற்பகுப்பு குறைந்த அதிர்வெண் மின்னோட்டக் கூர்முனைகளைக் கையாளுகிறது.

படி 5— உங்கள் PWM சிக்னல் தரத்தைச் சரிபார்க்கவும்: PWM பின்னைப் பார்க்க அலைக்காட்டியைப் பயன்படுத்தவும். உயரும் அல்லது விழும் விளிம்புகளில் ஒலிப்பதை (ஓவர்ஷூட்) நீங்கள் கண்டால், MCU பின்னில் 100Ω தொடர் மின்தடையத்தைச் சேர்க்கவும். இது சிக்னலைக் குறைக்கிறது மற்றும் தவறான தூண்டுதலைத் தடுக்கிறது.

கீழ் வரி:90% சர்வோ ஜிட்டர் சிக்கல்கள் சக்தி தொடர்பானவை, குறியீடு தொடர்பானவை அல்ல. மின்சார விநியோகத்தை முதலில் சரிசெய்யவும்.

Q2: பிரவுன்அவுட்கள் இல்லாமல் பல சர்வோக்களை (8 முதல் 16 சேனல்கள்) கட்டுப்படுத்தும் PCBA ஐ எப்படி வடிவமைப்பது?

A:இதற்கு கவனமாக பவர் பட்ஜெட் மற்றும் லேஅவுட் திட்டமிடல் தேவை. 16-சேனல் சர்வோ கன்ட்ரோலர் PCBA க்கான பொறியியல் அணுகுமுறை இங்கே உள்ளது.

படி 1- மொத்த மின் தேவைகளை கணக்கிடுங்கள்:

• ஒவ்வொரு நிலையான சர்வோவும் சாதாரண செயல்பாட்டின் போது 200mA முதல் 500mA வரை ஈர்க்கிறது.
• பீக் ஸ்டால் மின்னோட்டம் ஒரு சர்வோவிற்கு 1.5A முதல் 3A வரை அடையலாம்.
• 16 சர்வோக்களுக்கு: 16 × 1.5A = 24A உச்ச திறன் டிரா.

படி 2- மின் விநியோகத்தை வடிவமைத்தல்:

• முக்கிய ஆற்றல் உள்ளீடு: குறைந்தபட்சம் 30A க்கு 5V முதல் 6V வரையிலான விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தவும்.
• உள்ளீட்டு இணைப்பான்: XT60 அல்லது திருகு முனையம் (சிறிய 2-முள் தலைப்பு அல்ல).
• முக்கிய ஆற்றல் தடயங்கள்: 2oz தாமிரத்துடன் 8 மிமீ முதல் 10 மிமீ அகலம், அல்லது அடுக்கு 2 இல் ஒரு பிரத்யேக சக்தி விமானத்தைப் பயன்படுத்தவும்.
• பஸ் பார்கள்: 15Aக்கு மேல் உள்ள மின்னோட்டங்களுக்கு, செப்பு பஸ் பார்களைச் சேர்க்கவும் அல்லது வெளிப்புற வயரிங் பயன்படுத்தவும்.

படி 3- கட்ட மின் விநியோகத்தை செயல்படுத்தவும்:

• தடிமனான பவர் ட்ரேஸ்களை (5 மிமீ+) மத்திய விநியோகப் புள்ளிக்கு அனுப்பவும்.
• அந்த இடத்திலிருந்து, ஒவ்வொரு சர்வோ இணைப்பியிலும் தனிப்பட்ட 1.5 மிமீ தடயங்களை இயக்கவும்.
• ஒவ்வொரு சர்வோ இணைப்பியிலும் 470µF மின்தேக்கியைச் சேர்க்கவும் (விநியோகிக்கப்பட்ட கொள்ளளவு, உள்ளீட்டில் ஒரு பெரிய தொப்பி மட்டும் அல்ல).

படி 4- சிக்னல் கோடுகளுக்கு ஆப்டோ-ஐசோலேஷன் பயன்படுத்தவும் (மேம்பட்டது):

• தொழில்துறை அல்லது அதிக இரைச்சல் சூழல்களுக்கு, ஆப்டோகூப்ளர்களைப் பயன்படுத்தி PWM சிக்னல்களை தனிமைப்படுத்தவும் (எ.கா., 4N35 அல்லது PC817).
• இது மோட்டார் இரைச்சல் MCU இல் மீண்டும் இணைவதைத் தடுக்கிறது மற்றும் மீட்டமைப்பை ஏற்படுத்துகிறது.
• தனிமைப்படுத்தப்பட்ட வடிவமைப்புகளுக்கு தனி ஆற்றல் டொமைன்கள் (MCU பக்கமும் சர்வோ பக்கமும்) தேவை.

படி 5- தற்போதைய வரம்பு அல்லது மென்மையான தொடக்கத்தைச் சேர்க்கவும்:

• 10ms முதல் 50ms வரை சர்வோ பவரை அதிகரிக்க, சாஃப்ட்-ஸ்டார்ட் சர்க்யூட்ரியுடன் கூடிய MOSFET ஐப் பயன்படுத்தவும்.
• இது அனைத்து 16 சர்வோக்களிலிருந்தும் ஆரம்ப ஊடுருவலை சப்ளை சரிவதைத் தடுக்கிறது.
• மாற்றாக, சர்வோஸை வரிசையாக உயர்த்தவும் (ஒவ்வொன்றிற்கும் இடையே 5 எம்எஸ் தாமதம்).

படி 6— 16+ சேனல்களுக்கான PCB லேயர் ஸ்டாக் பரிந்துரை:

• அடுக்கு 1: சிக்னல் (PWM, கருத்து)
• அடுக்கு 2: தரை விமானம் (திட ஊற்று)
• அடுக்கு 3: பவர் பிளேன் (5V அல்லது Vservo)
• அடுக்கு 4: சிக்னல் அல்லது இரண்டாம் நிலை

இந்த அடுக்கு லூப் பகுதியைக் குறைத்து, சேனல்களுக்கு இடையேயான EMIஐக் குறைக்கிறது.

Q3: வெவ்வேறு சர்வோ பிராண்டுகளுக்கு (Futaba, Hitec, Spektrum, generic) ஒரே PCBA வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்தலாமா?

A:ஆம், மூன்று முக்கியமான பொருந்தக்கூடிய கருத்தாய்வுகளுடன்.

கருத்தில் 1— PWM சிக்னல் தரநிலைகள் சீரானவை: அனைத்து RC சர்வோக்களும் 1ms முதல் 2ms பருப்புகளுடன் ஒரே 50Hz PWM தரநிலையைப் பயன்படுத்துகின்றன. உங்கள் PCBA இன் PWM தலைமுறை தர்க்கம் உலகளவில் வேலை செய்கிறது.

கருத்தில் 2- ஆற்றல் தேவைகள் கணிசமாக வேறுபடுகின்றன:

நீங்கள் பயன்படுத்த உத்தேசித்துள்ள மிக உயர்ந்த தற்போதைய சர்வோவுக்காக உங்கள் PCBA வடிவமைக்கப்பட வேண்டும். ஒரு சேனலுக்கு 2A தொடர்ச்சியான மற்றும் 5A உச்சநிலைக்கு வடிவமைப்பு, மிகவும் நிலையான மற்றும் உயர்-முறுக்கு சர்வோக்களை உள்ளடக்கும்.

கருத்தில் 3- இணைப்பான் இணக்கத்தன்மை:

• பெரும்பாலான சர்வோக்கள் 2.54 மிமீ (0.1 அங்குலம்) இடைவெளியுடன் நிலையான 3-முள் பெண் தலைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன.
• சிக்னல் பின் இடம் பிராண்டின் அடிப்படையில் மாறுபடும்:
  • ஃபுடாபா: சிக்னல் என்பது உள் முள் (பின் 2)
  • ஹைடெக் மற்றும் ஸ்பெக்ட்ரம்: சிக்னல் என்பது மாதிரியைப் பொறுத்து பின் 1 அல்லது பின் 3 ஆகும்
• தெளிவாக லேபிளிடப்பட்ட பின்அவுட்களுடன் (S, +, –) உங்கள் பிசிபிஏவை வடிவமைக்கவும். 3-பின் ஆண் ஹெடரைப் பயன்படுத்தவும் (நிலையான சர்வோ நீட்டிப்பு கேபிள் போன்றவை) அதனால் எந்த சர்வோவும் நேரடியாகச் செருக முடியும்.

கருத்தில் 4— உள் சர்வோ பிசிபிஏ (சர்வோவின் உள்ளே) ஒன்றுக்கொன்று மாற்ற முடியாது: நீங்கள் சர்வோ ஹவுசிங்கிற்குள் செல்லும் உள் பிசிபிஏவை வடிவமைக்கிறீர்கள் என்றால் (அசல் கட்டுப்பாட்டு பலகைக்கு பதிலாக), இது பிராண்ட்-குறிப்பிட்டது. வெவ்வேறு சர்வோக்கள் வேறுபட்டவை:

• பொட்டென்டோமீட்டர் எதிர்ப்பு மதிப்புகள் (5kΩ vs 10kΩ)
• மோட்டார் அளவுகள் மற்றும் தற்போதைய மதிப்பீடுகள்
• இயந்திர பெருகிவரும் துளை இடங்கள்
• வழக்கு பரிமாணங்கள்

உள் பிசிபிஏ வடிவமைப்பிற்கு, அசலைத் தலைகீழ் பொறியியலாக்கவும் அல்லது துல்லியமான சர்வோ மாதிரிக்கான விரிவான விவரக்குறிப்புகளைப் பெறவும். வெளிப்புற இயக்கி PCBA வடிவமைப்புகளுக்கு (நிலையான சர்வோ இணைப்பிகளுடன் இணைக்கும் பலகை), அனைத்து முக்கிய RC பிராண்டுகளிலும் பொருந்தக்கூடிய தன்மை சிறப்பாக உள்ளது.

உங்கள் RC சர்வோ PCBA ஐ சோதிக்கிறது

உற்பத்திக்கான வடிவமைப்பை அங்கீகரிக்கும் முன், இந்த ஐந்து சோதனைகளை இயக்கவும்:

சுருக்கம்: நம்பகமான ஆர்சி சர்வோ பிசிபிஏவை வடிவமைத்தல்

ஒரு வலுவான RC சர்வோ PCBA ஐந்து பொறியியல் முடிவுகளால் வரையறுக்கப்படுகிறது:

1. போதுமான மொத்த கொள்ளளவு(1000µF முதல் 4700µF வரை) முக்கிய ஆற்றல் உள்ளீட்டில்.
2. தனி ஆற்றல் களங்கள்MCU (LDO ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட) மற்றும் servos (நேரடி பேட்டரி அல்லது உயர் மின்னோட்ட சீராக்கி).
3. நட்சத்திர அடித்தளம்தனி சக்தி மற்றும் சிக்னல் தரை வருமானத்துடன்.
4. மின்தேக்கிகளை துண்டித்தல்ஒவ்வொரு சர்வோ இணைப்பியிலும் (100µF மின்னாற்பகுப்பு + 100nF பீங்கான்).
5. சரியான PWM சிக்னல் கண்டிஷனிங்தொடர் மின்தடையங்கள் மற்றும் குறுகிய தடயங்களுடன்.

மல்டி-சர்வோ வடிவமைப்புகளுக்கு (8+ சேனல்கள்), பிரத்யேக சக்தி மற்றும் தரை விமானங்களுடன் 4-அடுக்கு PCB ஐப் பயன்படுத்தவும். இன்டர்னல் சர்வோ பிசிபிஏ டிசைன்களுக்கு, கேஸ் ஷார்ட்ஸைத் தடுக்க மோட்டார் சத்தத்தை அடக்குதல் (மோட்டார் டெர்மினல்கள் முழுவதும் 100nF) மற்றும் இன்சுலேடிங் டேப்பைச் சேர்க்கவும். இந்த நடைமுறைகள் RC மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகள் இரண்டிலும் இடையூறு இல்லாத செயல்பாடு மற்றும் நீண்ட கால நம்பகத்தன்மையை தொடர்ந்து வழங்குகின்றன.

ஏன் யூனிக்ஸ்ப்ளோர் எலக்ட்ரானிக்ஸ்

• 20 ஆண்டுகள்உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் மற்றும் PCB வடிவமைப்பு அனுபவம் - இந்த வழிகாட்டியில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள ஒவ்வொரு தோல்விப் பயன்முறையையும் நாங்கள் பார்த்து தீர்த்துள்ளோம்.
• உற்பத்தி நிரூபிக்கப்பட்ட வடிவமைப்புகள்— எங்கள் தளவமைப்பு விதிகள் மற்றும் சோதனை முறைகள் வணிக RC மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் தயாரிப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• இறுதி முதல் இறுதி வரை சேவை- கருத்து மற்றும் திட்டத்திலிருந்து தளவமைப்பு, முன்மாதிரி மற்றும் தொகுதி உற்பத்தி வரை.
• வெளிப்படையான பொறியியல்— நாங்கள் விவரக்குறிப்புகள், விதிகள் மற்றும் சோதனை அளவுகோல்களைப் பகிர்ந்து கொள்கிறோம், இதன் மூலம் நீங்கள் எதைப் பெறுகிறீர்கள் என்பதை நீங்கள் சரியாக அறிவீர்கள்.
• உலகளாவிய கூறு ஆதாரம்— உங்கள் செலவுகளைக் கட்டுக்குள் வைத்திருக்க BOM தேர்வுமுறை மற்றும் கொள்முதல் ஆகியவற்றை நாங்கள் கையாளுகிறோம்.

தொடங்குங்கள்

நம்பகமான RC சர்வோ கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்க தயாரா?யூனிக்ஸ்ப்ளோர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஐ தொடர்பு கொள்ளவும்இதற்கு:

• தனிப்பயன் PCBA வடிவமைப்பு மற்றும் தளவமைப்பு
• முன்மாதிரி மற்றும் செயல்பாட்டு சோதனை
• முழு தரக் கட்டுப்பாட்டுடன் தொகுதி உற்பத்தி
• வடிவமைப்பு மதிப்பாய்வு மற்றும் தோல்வி பகுப்பாய்வு